位于中军的岛津家臣桦上久高率领战船十余艘，在一片混乱中逃往了观音浦。这一切都没有逃过李舜臣的眼睛，他立刻指挥船队追了上去，用铁炮进行了一阵猛射。知道大势不妙的久高没有反抗，连头也不回地继续逃窜，一直逃到南海岛边上，众人直接弃船上岸，就地逃散去了。
看见这些人已经丧失了作战能力，李舜臣也没有接着深追下去。很快他就指挥舰队离开了观音浦，向着正在和陈璘队厮杀的寺泽广高船队冲了过去。
日军的阵型，如同一条长长的带子，此时已被从后面和侧面包抄上来的对手拦腰切成了数段。
一时间日军伤亡惨重，首尾不能相顾。岛津家、立花家和宗家的船队在包围圈中左右突围，在到达唐岛的濑户口正要继续撤退的时候，意外地碰上了漩涡，剧烈的海潮起落，使得船桨等物都不听使唤了。一时间，落水的水夫走卒不计其数，而岛津义弘的旗舰也随之上下颠簸，险象环生。
该船此时已是伤痕累累了—帆柱折断，船舱内也开始进水，眼看着就要沉没。看到这个情景，家臣种子岛时久立刻命令船只上前，准备搭救，不料却被朝鲜水军缠住，脱身不得。正在危急关头，同为岛津家家臣的山田有信也赶到附近，这才将义弘一干人等救到了自己的船上。
据当时的现场目击者、岛津家家臣大河平某事后回忆称：“殿下（义弘）的旗舰眼看就要沉没，在生死之间徘徊，人人都为此捏着一把汗，紧张得浑身的血液都凝固了一般，唾沫也卡在了喉咙处怎么都咽不下去。”
此时李舜臣和陈璘的船队已经打败了寺泽广高和高桥统增，正追在两人的屁股后面痛打落水狗。突然背后一阵喊杀声，一支船队如同神灵下凡一般莫名其妙地出现在了他们的身后，陈李两人的船队立刻陷入了枪林弹雨之中。
来人正是刚才逃走的桦山久高。
其实，刚才久高那一伙人虽然逃上了岸，却并未逃远，而是躲在了岸上的山林里观察着战局的动态。而李舜臣却误以为他们是真的逃到岸上落草为寇去了，于是一边盘算着待会儿打完了再去抓这些流窜犯，一边又转过身子开始追其他的日军船舰去了。
这就犯了一个不管是战场还是街头打架的大忌—将背后留给了敌人。
久高军的神奇复活以及完美的卡位，使得刚才还被打得如同孙子一般的寺泽广高和高桥统增士气大增，立刻如同吃了兴奋剂一般调转船头，向着李舜臣和陈璘的旗舰就冲过去搞起了前后夹击，并和久高军一起形成了一个小的包围圈。
于是，混乱的战场上出现了这样一个有趣的画面—日军被明朝联军包围，而明朝联军的最高统帅却又被日军包围。
此刻的李舜臣第一反应应该是心头一颤，情知不妙，但是一切的一切都为时过晚了。
几个萨摩人已经争相跳上了陈璘的旗舰，船上的卫队赶紧上前拼死阻拦。怎料萨摩人彪悍又不要命，卫士纷纷被砍倒在了刀下。陈璘之子陈九经见势不妙，立刻提刀挺身上前，意图抛命救父，怎奈何本事不济，几十秒内便被人白刀进红刀出地戳成了血人，然而身为名将之子的他，本着最后的意志，愣是做到了“血淋漓，犹不动”。旗舰士兵几乎全军出动，才好不容易赶走了萨摩人，保住了陈璘的性命。
此时，李舜臣自己的旗舰也被数十艘日船团团围住了，一阵猛烈的炮火轰击之后，船上血肉飞溅，火海一片。李舜臣胸口亦中流弹。
在生命的最后时刻，奄奄一息的李舜臣拉住闻讯赶来的侄子李莞，嘱咐道：“前方战事紧急，若是让他们知道主帅战死，必然会影响士气。我死后，你替我指挥军队，而且，别把我的死讯泄漏出去”
李莞含泪答应。几分钟后，一代名将抱着遗憾与世长辞。
相当遗憾，也理所当然的是，李舜臣最后的遗愿并没有实现。很快，整个露梁海峡都知道了他的死讯，明朝联军的士气一下子落到了谷底。
失去了如同神明一般光辉的领袖之后，朝鲜水军率先崩溃，很快就四处逃散开去。明国军队虽说还能接着打，但是看看周围到处都是死命逃跑的朝鲜弟兄，自然也战意顿消。
就这样，经过了整整一夜的厮杀，日军终于冲出了包围圈，明朝水军也撤向了古今岛。被解除了海上封锁的小西军团，终于得以平安地从光阳湾向着釜山方向航去。
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