所谓武士，自当以手中利剑，忠君报国。
因为出身天领，再加上祖上是曾经跟随过德川家的八王子千人同心，因此他非常自然地将幕府视为自己应该去尽忠的主君，幻想着总有一天能够为将军出力。
说白了，他想要个编制。
这仍是一个非常遥不可及的梦想。因为尽管已是武士，但武士和武士之间亦是天差地别，岛崎胜太这样的剑客，说到底就是个浪人，和那些真正有主公编制的武士相比，还是有着本质的区别的。
所以很长时间，他都处于一个报国无门的状态。
比如黑船来航了，胜太想着是不是能去打跑外国人，结果幕府开国了。
安政五年（1858年）幕府抗旨签五国条约的时候，胜太痛心疾首，深感幕府是爹朝廷是妈，父母吵架，殃及的是子女，正欲有所作为，却压根没人理他。也是这一年，他正式继承了天然理心流，成了掌门人，并改名近藤勇。
樱田门外事变，井伊大老被杀，近藤勇愤怒地谴责了水户藩的恐怖分子，并且想要为大老报仇，结果……他爹周助通知他回家结婚。
安政六年（1859年），25岁的近藤勇和德川家家臣松井八十五郎的女儿松井常结为连理，并在两年后生下一女，取名阿玉。
松井小姐长得很不好看，之所以娶她，原因有二：第一，她是正经八百的武士之女；第二，江户时代的习惯，女孩子嫁人要自带一笔丰厚的嫁妆入门，松井家有钱，给的嫁妆很多。
近藤周助看中了第二条，而近藤勇则一听说是武门之女，便毫不犹豫地点头了。
他太渴望成为一个真正的、有编制的武士了。
梦想归梦想，日子还得过。
在一次去多摩乡下教剑的路上，近藤勇和土方岁三不期而遇。
此时的他，佩着双剑；此时的他，背着药箱。
相知相交的两人面对面地站着看了很久，却谁也没有率先打招呼。
“小岁，我记得你的梦想是做武士吧？”最终还是近藤先开了口。
药贩子岁三没有说话，只是微微点了点头，表示不否认。
接着又是长达数秒钟的沉默。
当年的宫川胜五郎和土方岁三一样，都是农家的孩子，可现如今一个因继承了天然理心流的近藤家而成为能堂而皇之挎刀上街的武士，可另一个，依然还是农民。
在这种情况下，纵然是多年的好友，岁三也很难开口说一些轻松的话题。站在近藤勇跟前，他甚至感到了一丝自卑。
突然，近藤勇笑了：“小岁，来我们道场吧，你若是做食客的话，或许也能成为武士。”
且说经过200多年的岁月，日本那几乎堪称无懈可击的门阀制度也开始变得松动了起来，再也不是当年的那铁板一块了。你农民或是商人真的发自内心地热爱武士阶级，想成为武士中的一员，倒也不是不可能，最简单的办法就是做人养子。像近藤勇就是最好的一个例子。正所谓龙生龙凤生凤，你做了武士家的儿子自然就是武士。事实上，近藤勇想让土方来自家道场，用意也差不多是如此——学剑的多为武士，你好好练剑，不怕没人看不上你，到时候会发生什么，谁也说不好；再者，在你当试卫馆门客的过程中，也可以光明正大地挎刀上街，反正你土方岁三有名有姓，不查三代谁知道你是个农民？至少，能暂且满足一下自己的虚荣心吧。
在这种时候听了这话，土方岁三若是顿时眉开眼笑说“阿胜你真好，谢谢你”之类的话，那也就不是土方岁三了，此时的他，尽管已经心动，但脸上依然毫无表情，口中也只是喃喃地问道：“阿胜，为什么要这么帮我？”
“你傻吗？因为我们是朋友啊。”近藤勇想都没想便脱口而出。
就这样，土方岁三正式加入天然理心流，成了试卫馆的门客，不过个人一直认为这家伙实际上的身份其实应该是冲田总司的徒儿——宗次郎小朋友由于天资甚高，深得近藤周助的青睐，被破格从打杂小弟提升到了试卫馆门徒，13岁时，改名为冲田总司。作为一名新人，土方岁三当然有必要让冲田前辈调教一番，虽然生性高傲的他并不心甘情愿地接受一个毛孩子的指导。
所以这两人的关系，其实挺微妙的。
文久二年（1862年）9月的一天，冲田总司找到近藤勇，说反正我们家已经有了一个吃闲饭的了，你看是不是能再添一双碗筷。
总司是个特别爱笑并且特别爱开玩笑的孩子，除了近藤勇这位从9岁开始便被深深敬佩于心底的老大哥之外，他谁的玩笑都敢开，包括近藤周助。
不过因为毕竟还只是个孩子，再加上又没什么恶意，所以几乎没有人会为他那无伤大雅的玩笑而动怒或是较真儿，唯一一个例外是土方岁三。
冲田总司口中的那位吃闲饭的，指的正是岁三——这家伙虽说在道馆里练剑，却不付学费，自然不是门徒了；每天吃住都在道馆，可从不见他干活，当然也不是助教了，也难怪总司会这么说。
对此土方岁三只是翻翻白眼，意思是爷懒得跟你计较。
近藤勇则表示让总司详细说说。
“我上次出去玩的时候认识一个朋友，他说想到我们试卫馆里做食客。”
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